ISO 26262 & 자율주행 시스템

별점: ★★★★★ | ★134회 기출

답안.

Ⅰ. 개요

ISO 26262: 자동차 전기/전자 시스템의 기능 안전성 국제 표준. 차량 안전 무결성 수준(ASIL)을 정의하고, 개발 프로세스 전반(설계→검증→운영)에 안전 요구사항을 부과.

Ⅱ. 핵심 구성요소

L0: 비자동화 (경고만)
L1: 운전지원 (ACC 또는 차선유지)
L2: 부분자동화 (ACC + 차선유지 동시)
L3: 조건부자동화 (특정 조건에서 자율, 운전자 대기)
L4: 고도자동화 (특정 구역에서 완전 자율)
L5: 완전자동화 (모든 조건, 핸들 불필요)

현재 상용화: L2+(테슬라 오토파일럿), L3(Mercedes)
2026~: L4 robo-taxi 확대 (Waymo)

자율주행 핵심 기술:
- 센서 퓨전: 카메라+LiDAR+RADAR+GPS 통합
- V2X (Vehicle-to-Everything):
  V2V: 차량 간 통신 (충돌 예방)
  V2I: 차량-신호등 통신 (교통 최적화)
  V2N: 5G 네트워크 연결 (클라우드 AI)

보안: ISO/SAE 21434 자동차 사이버보안

해당 키워드의 기술적 구성요소와 동작 원리를 서술한다.

Ⅲ. 특징 및 비교

핵심 기술의 장단점과 유사 기술과의 차이를 분석한다.

Ⅳ. 적용 사례

실무 환경에서의 적용 사례와 기대효과를 제시한다.

Ⅴ. 전망

최신 기술 동향과 향후 발전 방향을 서술한다.